Empire Drone Company, una empresa de drones con sede en Syracuse, se complace en ofrecer ahora el DJI Phantom 4 RTK, un dron de reconocimiento aéreo de alta precisión que combina navegación y posicionamiento a nivel de centímetros con un sistema de imágenes de alto rendimiento para mejorar la eficiencia y precisión del reconocimiento. reduciendo la dificultad operativa y el costo.
"El Phantom 4 RTK fue diseñado para satisfacer las necesidades específicas de sus usuarios que han llegado a confiar en los drones DJI como potentes herramientas para operaciones de topografía, cartografía o inspección", afirmó Sunny Liao, director empresarial de DJI en Europa. "Retroalimentación del mercado de mapeo y topografía con drones a bordo y creemos que esta solución demuestra nuestro compromiso de fortalecer nuestra participación e innovación en diferentes verticales empresariales donde vemos una demanda sustancial y potencial de crecimiento".
Sistema de posicionamiento de nivel centimétrico
Un nuevo módulo RTK está integrado directamente en el dron, que proporciona datos de posicionamiento a nivel de centímetros en tiempo real para mejorar la precisión absoluta de los metadatos de la imagen.
Un dron que no sea RTK requiere hasta 40 puntos de control terrestre (GCP) por kilómetro cuadrado, lo que lleva varias horas colocarlo. El DJI Phantom 4 RTK tiene incorporado un sistema de posicionamiento de navegación RTK con precisión centimétrica y un sistema de imágenes de alto rendimiento. Combinado con el módulo de posicionamiento RTK (GPS L1 L2, GLONASS L1 L2, Galileo E1 E5a y BeiDou B1 B2), reduce potencialmente el número de GCP necesarios a 0, lo que ahorra al menos un 75 % en tiempo de configuración. Justo debajo del receptor RTK hay un módulo GNSS redundante, instalado para mantener la estabilidad del vuelo en regiones con poca señal, como ciudades densas. Combinando ambos módulos, el Phantom 4 RTK puede optimizar la seguridad del vuelo y al mismo tiempo garantizar que se capturen los datos más precisos para flujos de trabajo complejos de topografía, mapeo e inspección.
El módulo RTK puede proporcionar una precisión de posicionamiento de 1 cm+1 ppm (horizontal), 1,5 cm+1 ppm (vertical), y el Phantom 4 RTK puede obtener la precisión horizontal absoluta de 5 cm [1] de los modelos fotogramétricos.
El Phantom 4 RTK se puede integrar en cualquier flujo de trabajo, con la capacidad de conectar su sistema de posicionamiento a la estación móvil D-RTK 2, NTRIP (Transporte de red de RTCM a través del protocolo de Internet) mediante un dongle 4G o un punto de acceso WiFi [2].
Recopile datos precisos con TimeSync
Para aprovechar al máximo los módulos de posicionamiento del Phantom 4 RTK, se creó el nuevo sistema TimeSync para alinear continuamente el controlador de vuelo, la cámara y el módulo RTK. Además, TimeSync garantiza que el Phantom 4 RTK registre los parámetros de la lente calibrados de fábrica junto con la posición, la altitud y otros datos en cada foto, haciendo coincidir los datos de posicionamiento con el centro del sensor CMOS de la cámara y optimizando así los resultados de los métodos fotogramétricos.
Sistema de imágenes preciso
El dron está equipado con un sensor CMOS de 1” y 20 megapíxeles. El obturador mecánico hace que las misiones de mapeo o la captura regular de datos sean perfectas, ya que el Phantom 4 RTK puede moverse mientras toma fotografías sin el riesgo de que el obturador se desenfoque. Debido a la alta resolución, el Phantom 4 RTK puede alcanzar una distancia de muestreo en tierra (GSD) de 2,74 cm a una altitud de vuelo de 100 metros.
Para garantizar que cada Phantom 4 RTK ofrezca una precisión incomparable, cada lente de la cámara pasa por un riguroso proceso de calibración donde se miden las distorsiones radiales y tangenciales de la lente. Los parámetros de distorsión recopilados se guardan en los metadatos de cada imagen, lo que permite que el software de posprocesamiento se ajuste de forma única para cada usuario.
En áreas con falta de cobertura RTK, el DJI Phantom 4 RTK permite el uso de cinemática posprocesada (PPK). El DJI Phantom 4 RTK captura datos de observación de satélite originales, así como datos de efemérides, y los almacena en un archivo PPKRAW.bin en RTCM 3.2. formato. Además, el Phantom 4 RTK convierte los datos del satélite sobre la marcha al formato RINEX (formato de intercambio independiente del receptor) y escribe los datos en un archivo RINEX.obs. Gracias a la sincronización interna de la posición GNSS y la cámara, el archivo Timestamp.MRK proporciona un registro preciso de la posición de la imagen de alta precisión. Todos los datos relevantes para la operación se almacenan en una tarjeta Micro-SD en una carpeta única para cada misión. La coherencia de los datos del Phantom 4 RTK reduce el tiempo necesario para validar los datos y da como resultado un flujo de trabajo de posprocesamiento eficiente con ajustes manuales mínimos o nulos.
Vuelo más seguro, inteligente y estable
El sistema de transmisión de vídeo OcuSync del Phantom 4 RTK permite una conexión estable entre el dron y su control remoto. El sistema presenta una fuerte resistencia a las interferencias. Ofrece transmisiones de vídeo de 720p a una distancia de hasta 7 km, lo que es ideal para mapear sitios más grandes. El tiempo de vuelo de hasta 30 minutos permite a los pilotos completar misiones largas sin tener que aterrizar el dron para cambiar las baterías. Incluso si el área es demasiado grande para mapearla con una sola carga de batería, la función de reanudación de operación de la aplicación GS RTK reanuda automáticamente la misión después de reemplazar la batería.
SDK móvil compatible
El Phantom 4 RTK es compatible con DJI Mobile SDK, abriendo sus funciones a la automatización y personalización a través de un dispositivo móvil.
Aplicación de planificación de vuelos especialmente diseñada
Una nueva aplicación GS RTK permite a los pilotos controlar de forma inteligente su Phantom 4 RTK con dos modos de planificación (fotogrametría y vuelo de waypoint) junto con un modo de vuelo más tradicional. Los modos de planificación permiten a los pilotos seleccionar la trayectoria de vuelo del dron mientras ajustan la tasa de superposición, la altitud, la velocidad, los parámetros de la cámara y más, ofreciendo un flujo de trabajo de inspección o mapeo automatizado. Los vuelos planificados son fácilmente repetibles, lo que permite a los equipos recopilar los mismos datos en diferentes períodos para realizar un seguimiento del progreso del sitio y detectar cambios fácilmente.
La aplicación GS RTK ha implementado la carga directa de archivos KML y KMZ para la planificación de vuelos en la oficina, un nuevo modo de obturador a priori que mantiene la exposición constante durante toda la misión y una alarma de viento fuerte para advertir a los pilotos en condiciones adversas durante el vuelo automatizado.
Compatibilidad perfecta con la estación móvil D-RTK 2
El Phantom 4 RTK es compatible con la estación móvil D-RTK 2, proporcionando datos diferenciales en tiempo real al dron y formando una solución topográfica precisa. El diseño robusto de la estación móvil y el sistema de transmisión OcuSync garantizan que los usuarios puedan obtener datos precisos a nivel de centímetros con su Phantom 4 RTK incluso en condiciones difíciles.
Phantom 4 RTK en acción
DJI ha estado trabajando con el gigante europeo de la construcción Strabag SE, un actor importante en infraestructura de transporte. Strabag ha estado utilizando tecnología de drones para varios proyectos de mapeo desde 2010, evaluando los beneficios del uso de datos aéreos para el modelado 3D para reducir costos y mejorar la eficiencia operativa. La última herramienta elegida para sus operaciones es el DJI Phantom 4 RTK.
"El uso de drones para la cartografía de la construcción tiene muchas ventajas. Su integración cambia nuestro flujo de trabajo y simplifica muchos pasos operativos", afirmó el Dr. Thomas Groeninger, jefe de la Unidad de Negocio de Levantamiento de Objetos Digitales y UAV de Strabag SE. "Los métodos topográficos convencionales también Ofrecen modelos 3D, pero los modelos digitales del terreno creados a partir de datos de drones proporcionan una mayor densidad de puntos, por lo que la realidad se representa con mucho más detalle”.
Disponibilidad
La estación móvil Phantom 4 RTK y D-RTK 2 están disponibles hoy a través de CEmpire Drone Company. El envío del Phantom 4 RTK comienza a partir de octubre de 2018 y de la estación móvil D-RTK 2 a partir de noviembre de 2018. Para solicitar el Phantom 4 RTK, comuníquese con Empire Drone Company en sales@empiredroneco.com o llame al (315)-745-4285.