Sensor LiDAR DJI Zenmuse L2

El DJI Zenmuse L2 es un sistema LiDAR aéreo de alta precisión que permite a los drones recopilar datos en 3D de forma más precisa y eficiente. Con una precisión vertical de 4 cm, una precisión horizontal de 5 cm y la capacidad de cubrir un área de 2,5 km2 durante un solo vuelo, este sistema con clasificación IP54 permite a los usuarios gestionar sin esfuerzo una amplia gama de escenarios operativos.

Zenmuse L2 integra un sistema de medición de luz (IMU) de alta precisión y un lidar de cuadro desarrollado por nosotros mismos, y una cámara de mapeo RGB CMOS 4/3, lo que proporciona a las plataformas de vuelo de DJI una adquisición de datos geoespaciales más precisa, eficiente y confiable. Cuando se utiliza con DJI Terra, ofrece una solución integral para la recopilación de datos 3D y el posprocesamiento de alta precisión.

Características principales:

• Integra un módulo LiDAR, una cámara RGB y una IMU de alta precisión
• Alta eficiencia: 2,5 km² cubiertos en un solo vuelo
• Precisión vertical: 4 cm / Precisión horizontal: 5 cm
• Admite 5 devoluciones
• Rango de detección 250 m (10 % de reflectividad, 100 klx)
• Nivel de protección de entrada IP54
• Velocidad de puntos: 240 000 pts/s en modo de retorno único y de retorno múltiple
• Vista en vivo de la nube de puntos

LiDAR basado en cuadros

Aumento del 30 % del rango de detección: L2 puede detectar desde 250 metros con una reflectividad del 10 % y 100 klx, [3] y hasta 450 metros con una reflectividad del 50 % y 0 klx. [3] La altitud operativa típica ahora se extiende hasta 120 metros, lo que mejora notablemente la seguridad y la eficiencia operativas.

Puntos láser más pequeños, nubes de puntos más densas: con un tamaño de punto reducido de 4×12 cm a 100 m, solo una quinta parte del de L1, L2 no solo detecta objetos más pequeños con más detalles, sino que también puede penetrar vegetación más densa, generando modelos digitales de elevación (DEM) más precisos.

Admite 5 retornos: en áreas con vegetación densa, L2 puede capturar más puntos de suelo debajo del follaje.

Tasa de emisión de nubes de puntos efectiva: 240 000 pts/s. En los modos de retorno único y múltiple, L2 puede alcanzar una tasa máxima de emisión de nubes de puntos de 240 000 puntos por segundo, lo que permite la adquisición de más datos de nubes de puntos en un período de tiempo determinado.

Dos modos de escaneo: L2 admite dos modos de escaneo, lo que ofrece flexibilidad a los usuarios en función de las demandas de sus tareas. En el modo de escaneo repetitivo, el LiDAR de L2 puede lograr nubes de puntos más uniformes y precisas, al mismo tiempo que cumple con los requisitos de mapeo de alta precisión. En el modo de escaneo no repetitivo, ofrece una penetración más profunda para obtener más información estructural, lo que lo hace adecuado para la inspección de líneas eléctricas, topografía forestal y otros escenarios.

Diseño basado en bastidor: el diseño basado en bastidor da como resultado una tasa de datos de nube de puntos efectiva de hasta el 100 %. Junto con un cardán de tres ejes, brinda más posibilidades a los escenarios topográficos.

Sistema IMU de alta precisión

Precisión mejorada: el sistema IMU de alta precisión desarrollado por nosotros, combinado con el sistema de posicionamiento RTK del dron para la fusión de datos durante el posprocesamiento, le da a L2 acceso a información de posición absoluta, velocidad y actitud de alta precisión. Además, la adaptabilidad ambiental mejorada del sistema IMU mejora la confiabilidad operativa y la precisión de L2.

• Precisión de guiñada
• Tiempo real: 0,2°, posprocesamiento: 0,05°
• Precisión de cabeceo y balanceo
• Tiempo real 0,05°, posprocesamiento 0,025°

Sin calentamiento de la IMU: el rendimiento del sistema IMU se ha mejorado significativamente y está listo para usarse en el momento en que se enciende. Además, el dron que lo acompaña está listo para comenzar las tareas inmediatamente una vez que el RTK está en estado FIX, lo que brinda una experiencia optimizada en el campo.

Cámara con mapeo RGB

CMOS 4/3, obturador mecánico: el tamaño de píxel se ha ampliado a 3,3 μm y los píxeles efectivos ahora alcanzan los 20 MP, lo que da como resultado una mejora significativa en la imagen general, así como detalles de nubes de puntos con colores reales más enriquecidos. El intervalo mínimo entre fotografías se ha reducido a 0,7 segundos. La cámara de mapeo tiene un conteo de obturador de hasta 200.000 veces, lo que reduce aún más los costos operativos. Cuando no se necesita la recopilación de nubes de puntos, la cámara RGB aún puede tomar fotografías y videos, o recopilar imágenes para el mapeo de luz visible.

Experiencia operativa mejorada

Diversos tipos de rutas de vuelo: admite los tipos de ruta de punto de referencia, de área y lineal, para gestionar tareas de topografía en una variedad de entornos.

Vista en directo de la nube de puntos: durante el funcionamiento, DJI Pilot 2 admite tres modos de visualización: RGB, nube de puntos y visualización en paralelo de nube de puntos y RGB, que presentan los resultados operativos de forma intuitiva. La activación del RNG (telémetro láser) permite acceder a la información de distancia entre el módulo LiDAR y el objeto en el centro del campo de visión, lo que mejora la seguridad del vuelo. También admite cuatro modos de coloración de la nube de puntos en tiempo real: reflectividad, altura, distancia y RGB.

Reproducción y fusión de modelos de nubes de puntos: después de la operación, el modelo de nube de puntos 3D se puede ver directamente en el álbum. Los modelos de nube de puntos 3D de varios vuelos también se pueden fusionar, lo que permite tomar decisiones en el sitio con respecto a la calidad operativa .

Informe de calidad de tarea generado automáticamente: después de la recopilación de datos de la nube de puntos, la aplicación DJI Pilot 2 generará automáticamente un Informe de calidad de tarea para que los operadores puedan verificar los resultados operativos en tiempo real y en el sitio, lo que hace que el trabajo de campo sea más receptivo y sin preocupaciones.

Solución PPK: en entornos operativos complejos, los usuarios pueden configurar estaciones base RTK antes de la operación para evitar de manera preventiva la pérdida de datos RTK debido a interferencias, desconexiones de transmisión de video u otros problemas. Después de la operación, importe los archivos originales en DJI Terra para utilizar el proceso PPK (posprocesamiento cinemático) para reconstruir modelos de alta precisión.

Procesamiento con un solo clic en DJI Terra: logre un posprocesamiento eficiente y confiable en un solo paso al importar datos de nubes de puntos a DJI Terra. Genere un modelo de nube de puntos 3D en formato estándar con solo un clic después del cálculo de la trayectoria de la nube de puntos y la optimización de la precisión. Tras la clasificación de puntos terrestres, utilizando Ground Point Type, se puede generar un DEM. La calidad de la nube de puntos se puede analizar con la función Accuracy Control and Check.

Escenarios de aplicación

En coordinación con las plataformas de vuelo DJI Enterprise y DJI Terra, Zenmuse L2 se puede aplicar a topografía y cartografía terrestre, electricidad, silvicultura y gestión de infraestructura, así como a otros escenarios.

Compatibilidad

DJI Matrice 300 RTK con DJI RC Plus

DJI Matrice 350 RTK

En la caja

1 - DJI Zenmuse L2

1 - Tarjeta Micro SD (128 GB)

1 - Tapa de lente

1 - Estuche de almacenamiento

1 - Paño de limpieza de lentes

Asistencia empresarial de DJI

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