Sensor LiDAR DJI Zenmuse L2

El DJI Zenmuse L2 es un sistema LiDAR aéreo de alta precisión que permite a los drones recopilar datos 3D más precisos y eficientes. Con una precisión vertical de 4 cm, una precisión horizontal de 5 cm y la capacidad de cubrir un área de 2,5 km2 durante un solo vuelo, este sistema con clasificación IP54 permite a los usuarios manejar sin esfuerzo una amplia gama de escenarios operativos.

Zenmuse L2 integra un marco LiDAR, un sistema IMU de alta precisión de desarrollo propio y una cámara de mapeo CMOS RGB 4/3, lo que proporciona a las plataformas de vuelo DJI una adquisición de datos geoespaciales más precisa, eficiente y confiable. Cuando se utiliza con DJI Terra, ofrece una solución llave en mano para la recopilación de datos 3D y el posprocesamiento de alta precisión.

LiDAR basado en cuadros

Aumento del rango de detección del 30 %: L2 puede detectar desde 250 metros con una reflectividad del 10 % y 100 klx, [3] y hasta 450 metros con una reflectividad del 50 % y 0 klx. [3] La altitud operativa típica ahora se extiende hasta 120 metros, lo que mejora notablemente la seguridad y eficiencia operativa.

Puntos láser más pequeños, nubes de puntos más densas: con un tamaño de punto reducido de 4×12 cm a 100 m, solo una quinta parte del de L1, L2 no solo detecta objetos más pequeños con más detalles, sino que también puede penetrar vegetación más densa, generando imágenes digitales más precisas. Modelos de elevación (MDE).

Admite 5 retornos: en áreas con densa vegetación, L2 puede capturar más puntos de suelo debajo del follaje.

Tasa de nube de puntos efectiva: 240.000 pts/s. Tanto en el modo de retorno único como en el modo de retorno múltiple, L2 puede alcanzar una tasa máxima de emisión de nubes de puntos de 240.000 puntos por segundo, lo que permite la adquisición de más datos de nubes de puntos en un período de tiempo determinado.

Dos modos de escaneo: L2 admite dos modos de escaneo, lo que ofrece flexibilidad a los usuarios según las demandas de sus tareas. En el modo de escaneo repetitivo, el LiDAR de L2 puede lograr nubes de puntos más uniformes y precisas al mismo tiempo que cumple con los requisitos de mapeo de alta precisión. En el modo de escaneo no repetitivo, ofrece una penetración más profunda para obtener más información estructural, lo que lo hace adecuado para la inspección de líneas eléctricas, estudios forestales y otros escenarios.

Diseño basado en cuadros: el diseño basado en cuadros da como resultado una tasa de datos de nube de puntos efectiva de hasta el 100%. Junto con un cardán de tres ejes, aporta más posibilidades a los escenarios topográficos.

Sistema IMU de alta precisión

Precisión mejorada: el sistema IMU de desarrollo propio de alta precisión, combinado con el sistema de posicionamiento RTK del dron para la fusión de datos durante el posprocesamiento, brinda a L2 acceso a información absoluta de posición, velocidad y actitud de alta precisión. Además, la adaptabilidad ambiental mejorada del sistema IMU mejora la confiabilidad operativa y la precisión de L2.

• Precisión de guiñada
• Tiempo real: 0,2°, posprocesamiento: 0,05°
• Precisión de cabeceo/rollo
• Tiempo real 0,05°, posprocesamiento 0,025°

Sin calentamiento de IMU: el rendimiento del sistema IMU se ha mejorado significativamente y está listo para usar en el momento en que se enciende. Y el dron que lo acompaña está listo para comenzar las tareas inmediatamente una vez que el RTK esté en estado FIX, brindando una experiencia optimizada en el campo.

Cámara de mapeo RGB

CMOS 4/3, obturador mecánico: el tamaño del píxel se ha ampliado a 3,3 μm y los píxeles efectivos ahora alcanzan los 20 MP, lo que da como resultado una mejora significativa en la imagen general, así como detalles de nubes de puntos en color verdadero más enriquecidos. El intervalo mínimo de fotos se ha reducido a 0,7 segundos. La cámara de mapeo tiene un número de obturadores de hasta 200.000 veces, lo que reduce aún más los costos operativos. Cuando no es necesaria la recopilación de nubes de puntos, la cámara RGB aún puede tomar fotografías y vídeos, o recopilar imágenes para mapear la luz visible.

Experiencia operativa mejorada

Diversos tipos de rutas de vuelo: admite tipos de waypoint, área y ruta lineal para manejar tareas topográficas en una variedad de entornos.

Point Cloud LiveView: Durante el funcionamiento, DJI Pilot 2 admite tres modos de visualización: RGB, nube de puntos y visualización de nube de puntos/RGB de lado a lado, lo que presenta los resultados operativos de una manera intuitiva. La activación de RNG (Laser Rangefinder) permite acceder a la información de distancia entre el módulo LiDAR y el objeto en el centro del FOV, mejorando la seguridad del vuelo. También admite cuatro modos de coloración de nubes de puntos en tiempo real: reflectividad, altura, distancia y RGB.

Reproducción y fusión del modelo de nube de puntos: después de la operación, el modelo de nube de puntos 3D se puede ver directamente en el álbum. También se pueden fusionar modelos de nube de puntos 3D de múltiples vuelos, lo que permite la toma de decisiones en el sitio con respecto a la calidad operativa .

Informe de calidad de la tarea generado automáticamente: después de la recopilación de datos de la nube de puntos, la aplicación DJI Pilot 2 generará automáticamente un informe de calidad de la tarea para que los operadores puedan verificar los resultados operativos en tiempo real y en el sitio, lo que hace que el trabajo de campo sea más receptivo y sin preocupaciones.

Solución PPK: en entornos operativos complejos, los usuarios pueden configurar estaciones base RTK antes de la operación para evitar de forma preventiva la pérdida de datos RTK debido a interferencias, desconexión de la transmisión de video u otros problemas. Después de la operación, importe los archivos originales a DJI Terra para utilizar el proceso PPK (cinemático de posprocesamiento) para reconstruir modelos de alta precisión.

Procesamiento con un clic en DJI Terra: Logre un posprocesamiento integral eficiente y confiable al importar datos de nubes de puntos a DJI Terra. Genere un modelo de nube de puntos 3D de formato estándar con solo un clic después del cálculo de la trayectoria de la nube de puntos y la optimización de la precisión. Tras la clasificación del punto de tierra, utilizando el tipo de punto de tierra, se puede generar un DEM. La calidad de la nube de puntos se puede analizar con la función Control y verificación de precisión.

Escenarios de aplicación

En coordinación con las plataformas de vuelo DJI Enterprise y DJI Terra, Zenmuse L2 se puede aplicar a la topografía y cartografía terrestre, la electricidad, la silvicultura y la gestión de infraestructuras, así como a otros escenarios.

En el cuadro

• 1x DJI Zenmuse L2
• 1 tarjeta MicroSD (128 GB)
• 1x tapa de lente
• 1x estuche de almacenamiento
• 1x paño de limpieza de lentes
• Empresa de cuidado DJI

Especificaciones